不能，需要通过法律程序变更抚养权。

离婚后，即使孩子抚养权判给一方，另一方在特定情形下也可通过法律程序变更抚养权。当与子女共同生活的一方出现患严重疾病、伤残无力抚养、不尽抚养义务、虐待子女或对子女身心健康有不利影响等情况时，法院会支持另一方变更抚养权的诉求。此外，若子女已满八周岁且愿随另一方生活，同时另一方有抚养能力，这也是变更抚养权的法定情形之一。